1.按常用的耐磨材料，可分为耐火材料和碳化硅砂轮等普通耐磨材料，纯天然耐磨材料，超硬耐磨材料，金刚石和立方砂轮以及氮化硼等。
2.根据外观可分为平板砂轮，弧形砂轮，圆柱砂轮，杯形砂轮，碟形砂轮等。根据融合剂的不同，可分为瓷砂轮，树脂砂轮，硫化橡胶砂轮，金属材料等。砂轮特性的主要参数是耐磨材料，粘度，强度，熔合剂，外观，规格等